Điều khiển mở - Fuzzy control và PID mở với PLC S7

[tran_hieu0983]

Anh Hiếu ơi, em cũng đang tìm hiểu về điều khiển lò nhiệt bằng PID-Mờ trên S7-300. Anh có tài liệu nào về đề tài này thì share cho anh em với !

https://rapidshare.com/#!download|94...iso|119306|0|0

Đây là tài liệu và phần mềm về Fuzzy - Mở của S7-300 đó bạn. Còn cái mình muốn xây dựng lại một khôi hàm và thư viện cho Fuzzy PID - PID Mờ giống như bên mấy anh VĐK đó.

Và mình muốn nói về cách xây dựng thuật toán làm sao. Hay ai có code VĐK cho PID, AVR, 89C51 đã viết về PID mờ chia sẻ cho mình và mọi người đoạn code của VĐK đó chứ trên mạng thuật toán đó cảm thấy chưa tốt vì nó là băm tín hiệu chứ không giống PID MỜ trong lý thuyết.

[xuantruongza]

anh hiếu ơi cho em hỏi.dùng PLC S7-1200 có điều khiển thuật toán PID-mờ cho động cơ được không nhỉ?

[dinhtan]

Bạn nên sử dụng fuzzy cho s7-300/400. s7-1200 trừ khi bạn đón đầu công nghệ. fuzzy controler v5++ thực chất là chuyển đổi ngôn ngữ C để giao tiếp với s7-300 mà thôi.Công cụ FCPA giống như trong tài liệu của thầy Nguyễn Hứu Phước thì tìm hoài không có.Việc tích hợp fuzzy cho s7 cũng không có gì khó khăn.Setup fuzzy contrloer v5++ lên rồi copy 2 file CFZ.dll và S7.dll trong file fuzzy controler vào đường dẫn Ổ C computer chứa step 7 maneger.Sau đó bạn mở step 7 lên khởi tạo và gọi khối fuzzy mờ lên.Đó là khối DB30.Sau khi có khối mờ thì bạn tạo luật mờ (ruler) và chọn phương pháp giải mờ.Chú ý 1 điều rằng dùng ngôn ngữ STL.Ứng dụng fuzzy trong điều khiển nhiệt độ,tàu thủy,máy bay,.... rất mạnh