Mọi người cùng thảo luận 2 tính năng Encoder FeedBack và Encoder Reference sử dụng trong biến tần nha.Sử dụng trong trường hợp nào,phương pháp chon encoder cho biến tần,cách cấu hình tham số trong biến tần cho 2 chức năng này
Thanks mọi người
Encoder FeedBack và Encoder Reference cho biến tần
Mọi người cùng thảo luận 2 tính năng Encoder FeedBack và Encoder Reference sử dụng trong biến tần nha.Sử dụng trong trường hợp nào,phương pháp chon encoder cho biến tần,cách cấu hình tham số trong biến tần cho 2 chức năng này
Thanks mọi người
Encoder reference và encoder feedback thường được ứng dụng trong hệ truyền động nhiều biến tần hay trong điều khiển vòng kín.Trong biến tần,ngoài 1 số chế độ điều khiển tốc độ như :Gửi bởi dohung
+Analog 4-20mA,0-10V;
+chế độ Speed Level dùng 3 hay 4 bit điều khiển 8 hay 16 cấp tốc độ được cài đặt trước.
+Chế độ Motorized Pot tăng giảm tốc theo sự kiện Press.
+Chế độ Jog chạy bò .
+Chế độ PID .
Thì chức năng Encoder Reference thường được dùng cho những dòng biến tần cấp cao mà ở đó , động cơ thứ 2 sẽ được điều khiển tốc độ thông qua tín hiệu tham chiếu từ encoder của động cơ thứ 1 đưa về.Tốc độ 2 động cơ lúc này sẽ được đồng bộ.Có thể cài đặt cho động cơ thứ 2 chạy 1 tốc độ bất kì dựa vào tín hiệu điều khiển là xung từ động cơ 1 đưa về.Việc điều khiển tốc độ bằng phương pháp này tương tự như việc scale analog trong PLC vậy.
Chức nằn encoder reference thường được sử dụng cho các loại máy dập như máy dập lon beer,nước,làm vỏ hộp kim loại.trong các ứng dụng trên,encoder reference thường là dùng như 1 cách để điều khiển vị trí.Gỉa sử,khi động cơ thứ 1 quay đến góc 75 độ,thì động cơ thứ 2 sẽ quay đông bộ với động cơ thư 1 và di chuyển được 1 góc 85 độ.Việc này,hoàn toàn có thể chỉ dùng biến tần có thể làm được.Với độ chình xác rất cao.
Tính năng này có trong 1 số dòng biến tần cấp cao như Unidrive Sp,Es .
Đối với encoder feedback,tín hiệu này sử dụng cho các chế độ điều khiển vòng kín,closed loop vecter hay closed servo.Điều khiển với encoder feedback cho độ tin cậy cao hơn về sai số tốc độ rất nhỏ.Tốt hơn rất nhiều so với chế độ Open Loop.Tốt hơn về độ ổn định.Tuy nhiến ,sử dụng chế độ này cho những ứng dụng cần độ chính xác tương đối,vì giá thành phải tốn kém thêm encoder,module đọc xung ( nếu cần thiết) .Và cũng cần có thêm kiến thức về cách cấu hình cho chế độ closed loop vectorGỉa thuyết đặc ra,nếu encoder Trong 1 số trường hơp encoder bị hư,thì có thể nào chạy được chế độ closed loop vector được hay không ? Điều này hoàn toàn được (nghe có vể vô lý nhỉ ?) .
Hôm sau tiếp túc,đi ngủ đã.
Chào mọi người!
Mình đang làm đồ án "Đồng tốc độ (Master Slave): Hai dây chuyền chạy nối tiếp cần ổn định tốc độ, trong đó dây chuyền 1 có tốc độ gấp 2 lần dây chuyền 2. (Hãng ABB)."
Hiện tại Mình chọn biến tần ACS550, nhưng trong catalog biến tần ko ghi nhận tốc độ tham chiếu từ encoder. Vậy có cách nào để điều khiển động cơ slave không ?
Mong mọi người giúp.thanks!
Có bạn ạ, biến tần ACS550 nhận được tín hiệu đưa về từ Encoder thông qua modul giao tiếp Encoder feedback option modul có mã là OTAC-01 . Không chỉ có riêng dòng ACS550 mà từ dòng ACS355 đã có rồi bạn.
Tài liệu tham khảo về modul OTAC-01: http://www.mediafire.com/view/?c762x64d0l09a0j
CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ CAO LÊ GIA
Add: Số 91/2/17 Phạm Văn Chiêu – Phường 14 – Quận Gò Vấp – Tp. Hồ Chí Minh
Tel: 08 – 39 470 421 ; 08 – 39 470 422
Fax: 08 – 39 470 454
Hotline: 0917 503 767
Email: Hidden Content
Website: Hidden Content
Hidden Content |Hidden Content
Chào bạn! Đúng là biến tần ACS550 có tính năng encoder feedback. Nhưng mình cần sử dụng tính năng Encoder Reference(tín hiệu tham chiếu từ encoder), động cơ thứ 2 sẽ được điều khiển tốc độ thông qua tín hiệu tham chiếu từ encoder của động cơ thứ 1 đưa về.(trong catolog lại ko ghi sử dụng tính năng này).
thanks!
Mình nghĩ nếu bạn muốn dùng tín hiệu Encoder của động cơ 1 thì bạn phải xử lý mới điều khiển được động cơ thứ 2, chứ không thể dùng tín hiệu Encoder của động cơ 1 rồi điều khiển động cơ 2 tốc độ gấp 2 động cơ 1, vì biến tần có thể đọc Encoder nhưng làm sao xử lý để xuất tần số để có tốc độ gấp 2
Bạn xem lại xem, và bạn có thể upload hình ảnh mô hình bạn đang làm cho mọi người dễ thấy và có hướng giúp bạn dễ hơn
Các loại cáp PLC, màn hình HMI : Mitubishi, Siemens, Omron, Weintek, Proface...
LH : 0908 61 00 85 – Hidden Content
Hidden Content
Viết tiếp đi anh đại,đang hay ,đọc một sướng
Chế độ RFC trong biến tần.
Mình tiếp tục về vấn đề này.
Hôm trước mình có nói đến vẫn đề,giả sử biến tần đang hoạt động ở chế độ closed loop vector , thì encoder bị hư , thì làm sao để điều khiển biến tần chạy đây ? Giair pháp đưa ra chính là cho biến tần hoạt động ở chế độ "điều khiển từ thông rotor " .Rotor Flux Control RFC
Nói sơ qua về chế độ này nha : trong chế độ RFC khác với chế độ closed loop server là bản chất của vòng kín, trong chế độ closed loop vector , encoder đưa xung trực tiếp về biến tần , biến tần sẽ tiếp tục tính toán để suy ra được tốc độ thực tế của động cơ (encoder) đang chạy.Tín hiệu xung encoder này sau khi quy đổi ra tốc độ sẽ tiếp tục đi qua 1 bộ PID bên trong biến tần.Chính vì thế,hoạt động ở chế độ Closed Loop Vector cần kinh nghiệm về việc hiệu chỉnh PID sao cho chất lượng điều khiển là tốt nhất(giảm thiểu sai số , đáp ứng nhanh,ổn điịnh) . Tuy nhiên,trong chế độ RFC không cần thiết dùng encoder , thế thì làm sao biến tần nhận biết được tốc độ thực tế mà motor đang chạy ? Trong trường hợp này , biến tần sẽ xử dụng 1 ước lượng tín hiệu đầu ra như dòng trên động cơ , điện áp động cơ, DC Bus , và 1 số thông số cơ bản của động cơ có được khi thực hiện AutoTuning như điện trở Stator,Cos phi , độ tự cảm..,nhờ những thông tin này , biến tần sẽ tự nội suy ra được tốc độ thực tế của động cơ.Qúa trình điều khiển sẽ được liên tục dù không có encoder .Tuy nhiên, chất lượng điều khiển sẽ không thể nào tốt hơn chế độ dùng encoder dù chỉnh PID tốt đến chừng nào.(sai số cao hơn dùng encoder).Như vậy,có thể xem RFC và Closed Loop Vector đếu là chế độ vòng kín,nhưng chế độ RFC là vòng kín "giả" ,nghĩa là thực sự,không có tín hiệu hồi tiếp trực tiếp , mà chỉ sử dụng "ước lượng" để hồi tiếp.
Khi sử dụng chế độ RFC cần lưu ý rằng , trước hết phải ngắt tín hiệu chọn sử dụng encoder,vì encoder bị hư thì biến tấn sẽ báo lỗi,ngắt tín hiệu encoder thực chất là để xóa lỗi . Khi cho chạy và hiệu chỉnh PÍ thì nên cho chạy tốc độ thấp trước để tránh những hậu quả (dohung mém tí nữa là bị)
Có gì sai chỉ bảo em với nha
Lần sửa cuối bởi dohung, ngày 08-01-2011 lúc 12:30 AM.
Bài tiếp theo mình sẽ nói đến encoder,các chế độ dùng encoder,phương pháp xử lí tín hiệu encoder trong biến tần , cách cấu hình tham số trong biến tần khi sử dụng encoder.
Thankks
anh dohung ơi anh viết tiếp đi,em đang cần tìm hiểu vấn đề này
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu