Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
Bạn chú ý download block nhé. Chứ download OB1 thì chưa đủ.

Thân

http://www.youtube.com/watch?v=GRIr2E-eiVM


Bạn coi video xem nhé. Nhớ chuyển wa chuyển HD coi cho rõ.
anh Hiếu cho em hỏi khi mà cần điểu khiển ở chế độ P or PI thì mình chỉ cần cho giá trị I=0,D=0(ở chế độ P) or D=0( ở chế độ PI) đúng không anh,với anh nói rõ giúp em về chế độ tự động lấy thông số P,I,D được k0 ?