Mình thấy trên mạng có cách tính PID như thế này, các bạn kiểm chứng xem có chính xác không nha. Link web
http://blog.ranghetto.com/?page_id=77
Copy mà ko cop được hình, mọi người vào web xem nha
PID Tuning tutorial
Posted by admin on Apr 9, 2012 in Tutorial | 4 comments
This tutorial explains how to use the “PID tuning”
PID parameters are not optimized001
Put a regolator in manual ex 5%
Wait a stabilization
Increase the output between 5% and 10%002
Wait a new stabilization
Now take a vaule from a saved value
Calcolate the PV value
PV start = 145
PV at end = 345
PV at 25% = 195
PV at 75%; = 295
We look for in log data values of the time when PV is 195 and 295
T at start change = 0
PV is 195 after 9s
PV is 295 after 20s
compile the form e push “GO”
006
copying the values just calculated
Look the result
007
The result is excellent.
Đánh dấu