Vâng em cảm ơn nhiều ạ.! Tiện đây em cũng có câu hỏi là:Em đang có một bài tập lớn về điều chỉnh tốc độ quay máy bơm theo 3 cấp tốc độ để duy trì áp suất nước không đổi sử dụng biến tần 430 của simens và PLC LG, điều khiển theo kiểu PID với tín hiệu áp suất. Vậy các anh có tài liệu gì liên quan đến vấn đề này thì cho em xin. Em xin cảm ơn rất nhiều ạ.!