Tình hình là giờ em có 1 con PLC kết nối với động cơ servo truớc vẫn hoạt động bình thuờng. Sau đợt sửa chữa 1 chút thì thay 1 con servo mới vào, thay vào vẫn ok nhưng chưa thiết lập giá trị, hôm sau lắp lại thì 6 con servo bị lỗi E6, chỉ còn 1 con là ok. Bác nào biết nguyên nhân chỉ giúp em nhé, thank