Điều khiển 2 động cơ servo dorna bằng plc mitsubishi fx 3g

Mình đang dùng plc mitsu điều khiển 2 servo chạy cùng 1 lúc, thời gian chạy của chúng khác nhau, cờ M8029 dùng để báo phát xung kết thúc.Mình có vài thắc mắc mong các bác giúp::12:
1. Khi servo 1 phát xung xong bật M8029 lên, nếu servo 2 chưa xong thì nó cũng kết thúc theo cái 1. Mọi người có ý tưởng nào để điều khiển 2 servo chạy cùng 1 lúc không ?
2. Chỉ có 1 cờ M8029 dùng để báo phát xung kết thúc đúng không ?
Xin cảm ơn
P/s Sau khi hoàn thành đề tài mình sẽ viết một bài viết về đề tài này, mong mọi người góp ý
Link hinh anh: https://www.dropbox.com/s/7rqa2kvuu1...852_n.jpg?dl=0