Mọi người cho em hỏi chút ạ. e đang làm về hệ thống cân băng tải. dùng plc s7200. hệ thống có loadcell+encoder. đâu tiên e tính tốc độ encoder qua bộ PID để ổn định t ốc đọ động cơ. Hệ thống dùng động cơ một chièu, được điều khiển qua module điều khiển động cơ. nhưng khi e chạy chương trình thì trong bộ PID, giá trị PV vẫn là giá trị tốc độ hiện tại và k bám sát theo giá trị đặt. ngõ ra PID giữ nguyên 32000.
Mọi người biết giải thích cho em với. pls!
