Giáo trình Robotic [Ebook-MF-Tiếng Việt]
ảnh minh họa – nguồn sưu tầm
Quyển giáo trình Robotic của TS Phạm Đăng Phước – ĐHBK Đà Nẵng, bao gồm 9 chương, cụ thể:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ( Homogeneous Transformation)
Chương 3: Phương trình động học của Robot ( Kinematic Equations )
Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay Phương trình động học ngược ( Invers Kinematic Equations )
Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot ( Robot programming languages )
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính ( Robot Simulation )
Chương 7: Động lực học robot ( Dynamic of Robot )
Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot ( trajectory planning )
Chương 9: Truyền động và điều khiển robot
Type: PDF
Pages: 110
Size: 4.68 MB ( file ZIP – 3.19MB )
Link download: [ MF ] http://www.mediafire.com/–> nhấn vào đây để download
