Cai dat IM 153-2 HF.

Hi all,
Em đang thay thế mới IM 153-2 HF ở ET 200M trong hệ thống redundant,cấu hình ở ET 200 M là switch over(dùng 2 IM 153-2 M,active bus module).
Anh/chị cho em hỏi : -khi tích hợp IM 153-2 HF vào HW thì có cần cài thêm phần mềm gì ko ah.(em đang dùng step 7 v5.5 nên đã có sẵn module IM rồi,ko cần GSD).
- cài đặt thông số trong HW.
-time stamping là gì .

Thanks,