Mình tạo khối hàm PID trong FC3 gọi tới hàm PID FC41, nhưng chỉ ép cho chương trình thực hiện được chế độ MAN, ngoài ra chương trình không thực hiện để đưa ra giá trị điều khiển ở chế độ tự động. Mình phải đặt thông số nào để chuyển chương trình về chế độ tự động và thực hiện nó?
Cảm ơn tất cả sự giúp đỡ của các bạn.
