Printable View
Đang có một bài toán muốn mang lên diễn đàn nhờ các bạn đóng góp ý kiến!
Yêu cầu: Điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC 24v có gắn encoder với :
+ PLC S7-200,...
+ Yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ đạt tới tốc độ đặt trước và ổn định ở tốc độ này
+ Động cơ được gắn Encoder để đọc tốc độ về
+ Plc có ngõ ra Transistor
Yêu cầu bài toán là vậy mong các bạn đóng góp ý kiến giải quyết hộ mình nha
Thanks
Mail:[email protected]
Ngõ ra transistor như vậy bạn sử dụng đc điều xung.
Cách làm như sau mình nghĩ đơn giản nhất.
Lấy tín hiệu phản hổi tốc độ từ encoder về, xác định tốc độ thực của động cơ. Và bạn có tốc độ cần ổn định. từ đó sẽ điều xung hợp lý cho động cơ. Động cơ 1 chiều qua đơn giản rồi ^^! Hướng làm thế. bác làm và đưa lên anh em ta cùng học hỏi @@
mình mới bắt đầu tìm hiểu, bạn nào biết chỉ giáo rỏ ràng giúp mình với...s7-200 va dong co ke tren thi ghep noi voi nhau nhu the nao,de dieu khien duoc dong co do ha anh...thank a lot......
Cái này có 2 huớng.Trích dẫn:
Gửi bởi hugo_1189
Em sử dụng module Position điều khiển chuyên dụng cho động cơ. Sử dụng cái này thì sẽ tiện lợi và đơn giản đi ^^ nhưng bù lại money em phải bỏ nhiều hơn.
Còn nếu sử dụng kiểu tích hợp em phải chịu khó về giải thụât của mình ^^. Và quan trọng ẻm muốn ổn định ở tốc độ này có thể sử dụng 2 loại cổ điển:
1. ON/OFF - kiểu này sai số lớn. Chỉ dành cho nguời chơi liều khi hết thời gian làm đồ án, cầu may qua đồ án thôi vì không đánh giá cao kiểu On/Off vì nó quá chi là đơn giản.
2. Sử dụng PID - sai số nhỏ hơn rất nhiều. Khi dùng kiểu này thì em sẽ vất vả hơn về giải thụât nhưng đuợc đánh giá cao.
Ngoài ra em có thể dùng các thuật toán hiện đại: Điều khiển thông mình, Fuzzy, Noron ... Nhưng khi dùng những thụât toán này thì em phải sử dụng plc s7-300.
Còn về đấu nối động cơ thì em phải coi lại cách đấu nối phần cứng thôi ^^
làm thế này này: dùng 1 van công suất (transistor, igbt...) nối tiếp với động cơ, cấu nguồn 1 chiều vào đó. nhớ phải xem thông số của van công suất nhé, đủ để kéo con động cơ. Chân điều khiển của van nối vào 1 đầu ra của PLC. cậu lập trình cho đầu ra đó phát xung với chu kỳ T = constan T = T1 + T2 (trong đó T1 là thời gian tồn tại mức cao của xung. T2 là thời gian tồn tại mức thấp của xung) Bằng việc thay đổi giá trị T1 và T2 bạn sẽ đk đc tốc độ động cơ 1 chiêu đóTrích dẫn:
Gửi bởi hugo_1189
Cái này dùng PID để điều khiển .Cái này bạn học điều chỉnh tự động truyền động điện nói rất rõ .Mạch cứng dùng Tiristor
Dùng HSC(hight speed counter) đếm xung từ encoder để điều khiển động cơ DC, nhung mình chưa biết cách hiển thị số xung của encoder ntn va dieu khien dong co...
http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=37Trích dẫn:
Gửi bởi hugo_1189
vào đây coi nha
Anh Hiếu có thể cho Giang xin 1 bài tập về đếm xung Encoder không? Giang cũng dùng bộ đếm tốc độ cao để đo xung nhưng làm hoài mà vẫn không được. Anh có thể giúp Giang không?