Mọi người cho mình hỏi về cách sử dụng câu lệnh điều khiển về vị trí gốc tọa độ máy DSZR. Mình có đọc manual mà không hiểu cho lắm. Mong mọi người giúp đỡ
Printable View
Mọi người cho mình hỏi về cách sử dụng câu lệnh điều khiển về vị trí gốc tọa độ máy DSZR. Mình có đọc manual mà không hiểu cho lắm. Mong mọi người giúp đỡ
Đây là lệnh di chuyển về home điều khiển servo của dòng fx.Trích dẫn:
Gửi bởi stareal
Bạn có thể giải thích rõ hơn cách cài đặt các thông số không?Trích dẫn:
Gửi bởi boyyenbn
Cám ơn bạn
Lệnh này về gốc, có chức năng dò tìm điểm gốc khi gặp sensor limit
Lệnh DSZR - DOG SEARCH ZERO RETURN (Lệnh trở về điểm GỐC(ZERO) với cách tìm kiểm điểm DOG)Trích dẫn:
Gửi bởi stareal
Cấu trúc lệnh: DSZR S1 S2 D1 D2
Trong đó: S1 tín hiệu điểm DOG (Bit)
S2 tín hiệu điểm GỐC/Zero (Bit) Sử dụng chân Input Xa để ON/OFF (a nằm từ 0-7 với dòng Fx3G/3U, a nằm từ 0-5 với dòng FX3S)
D1 Chân phát xung
D2 Chân hướng
Khi dùng lệnh này, plc sẽ phát xung 50kHz(giá trị ban đầu) để trở về điểm GỐC/ZERO, khi gặp điểm DOG tần số phát xung sẽ giảm xuống 1kHz(giá trị ban đầu) để bò về gốc một cách từ từ đến khi gặp điểm GỐC/ZERO thì dừng hẳn.
Đó là thuyết minh về lệnh này. Để biết thêm chi tiết bạn có thể đọc manual: Fx3 Series Programable Controller User manual: Positioning Control Edition Chương B mục 6.2 trang B-99
Thân ái.