Ai rành về cái ĐC sauter AVM 234S này chỉ mình với....Help

Tình hình là mình cần điều khiển tự động cái van sauter khí đóng mở tự động bằng cái đc AVM 234S này. Catalog của nó thì mình đã xem nhưng vẫn có nhiều cái không hiểu. Ai biết làm ơn chỉ giùm với.
Theo như catalog hướng dẫn thì con ĐC này có 2 chế độ làm việc. On/Off 2-3 vị trí và điều khiển liên tục theo tín hiệu analog dòng, điện áp. ĐK on/off thì k vấn đề gì, nhưng mình muốn sử dụng đk liên tục thì theo đường đặc tính của nó có 2 chế độ 2a, 2b---đóng van và mở van (xem file catalog). Vấn đề là mình k hiểu khi nào nó hoạt động ở chế độ 2a, khi nào 2b tức là khi nào nó mở, khi nào nó đóng. Tín hiệu analog mà mình đưa vào để đk thì chỉ đk % hoặc tốc độ mở hoặc đóng van thôi đúng k?
Ai biết làm ơn giải thik dùm với. Tiếng Anh hơi gà nên đọc mà k hiểu rõ hết đc.
http://http://www.google.com.vn/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&sqi=2&ved =0CCUQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.sauter-controls.com%2Fpdm%2Fdocs%2Fen_ds_en525688.pdf&ei= Ei5pT6fOBuujiAe0vuWQCg&usg=AFQjCNHmARwkw9J9X5b6UMR sLCdUVbOc-g&sig2=atiBucXYptJSGcTcGgz58Q