Em đang làm đồ án điều khiển robot, em muốn viết một chương trình con phát xung PWM thành 1 khối để điều khiển 2 bánh xe của robot. Đầu vào gồm có độ rộng xung ban đầu, độ rộng xung cuối cùng, độ rộng xung tăng thêm sau mỗi giây, đầu ra là Q0.0 và Q0.1
