Mong các bác trong ngành giúp đỡ.Em đang làm đồ án tốt nghiệp với đề tài điều khiển hệ thống thang máy đôi tòa nhà cao tầng,tuy đã cố gắng nhưng vẫn còn quá nhiều vướng mắc,chương trình điều khiển còn nhiều thiếu sót,các bác ai có thuật toán điều khiển cho em xin tham khảo với.Em thực sự rất cảm ơn!
