Hỏi/đáp Lỗi PID tune control panel trong S7 200

xin chào tất cả mọi người trong diễn đàn,mình đang làm thì nghiệm về PID tune control trong S7 200 để tìm thông số của bộ PID nhưng gặp phải lỗi nhận dạng PLC hay gì đó nên không dùng được chức năng này. mình dùng CPU 224 v 1.22. khi bật pid tune control lên thì nó bị lỗi cái nút star auto tune k dùng đc và chỗ cuént PID cũng đen xì không điều chỉnh được.tín hiệu output thi luôn ở 32000 > 10v ở output analog. tín hiệu analog này mình điều khiển biến tần MM440 qua đầu vào tương tự điều khiển kiểu V/f. tốc độ định mức của động cơ là 1380 v/p, với tín hiệu đầu ra analog là 10v như trên thì nó phải chạy ở tốc độ 1380 v/p hoặc lệch chut it do sai số nhưng tín hiệu phản hồi về lại có ~ 900.
mọi người cho mình hỏi con 224 v 01.22 có sử dụng được PID tune hay không và nó bị như thế là do lỗi ở đâu và sao con biến tần nó lại chỉ cho động cơ chạy được 900 v/p khi đầu vào analog là 10v đk V/f tốc độ đm la 1380v/p. hix ngồi cả đêm tìm hiểu mà không được gì mong mọi người giúp đỡ.thanks.