Printable View
mình đang dự tính làm đồ án điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do các khớp sử dụng động cơ rc servor điều khiển bằng plc nhưng mình chưa biết nên sử dụng loại plc nào cho phù hợp mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ cho ý kiến.nếu ai có tài liệu về đề tài này cho mình xin.cảm ơn
PLC điều khiển robot 5 bậc tự do. Nghe có vẻ hoang đường.
đồ án mà chơi lớn thế bạn, sao ko dùng vi điều khiển cho nhẹ tiền @@
Nếu là đồ án thì nên làm trên máy tính sẽ đơn giản hơn, phần giải động học thuận và ngược sẽ lợi dụng khả năng xử lí cao của máy tính để xử lí cho nhanh, phần chấp hành có thể gửi xuống 1 board ngoại vi kích xung để điều khiển 5 động cơ RC đồng thời. Vì tần số điều khiển động cơ RC khá nhỏ nên dùng PLC hay vi điều khiển nào cũng được.Trích dẫn:
Gửi bởi pibamami
Best regards,