Điều khiển động cơ với SINAMIC( CU320-DP + Single Module Motor Module + Card SMC30).
Chào các bác, mình đang có vấn đề như thế này, hi vọng các bác sẽ giúp đỡ.
Hiện mình đang muốn điều khiển động cơ sử dụng biến tần Sinamics S120, gói phần cứng bao gồm CU320-DP , control unit, có khả năng kết nối với PLC qua Profibus, 1 module Single Module Motor : đây là module điện áp vào DC 600V , áp ra AC 380V để điều khiển động cơ, 1 card SMC30 để đọc tín hiệu encoder từ động cơ về , card này sẽ tự động đọc và chuyển thành giá trị tốc độ hay khoảng cách do mình cấu hình. Dữ liệu từ card này được đưa lên CU320-DP qua bus CLIQ. Và mình chỉ cần đọc tín hiệu tốc độ này qua ô nhớ của Profibus. Tuy nhiên, mình tìm hoài mà không thấy setpoint nào khác ngoài Profibus ( tìm trên phần cứng ) .
Hi vọng bác nào có kinh nghiệm về phần này có thể hướng dẫn mình.
Truyền thông profibus giữa plc, cu320, smc30
Chào anh Dohung, em đã từng làm nhiều hệ thống này rồi. Nhưng ý của anh hỏi thì em chưa rõ lắm. Vì giá trị mainsetpoint thì mình lấy từ 1 word của plc đưa xuống là chuẩn men rồi. anh còn muốn thế nào nữa chứ. Còn giá trị của encoder đưa về qua smc30 qua drive cliq vào single motor module. Giá trị đó chính là word thứ 2 từ sinamics truyền về (word đầu tiên là status word 1 nếu như anh chọn standard frame 2/2). anh cũng có thể thấy giá trị encoder trong phần mềm starter khi anh online biến tần. Thân chào anh.
À em quên, smc30 là module, không phải là card anh nhé