Thiết lập thông số PID của S7 300
Chào mọi ng.
Hiện tại e đag làm ĐATN, sử dụng PID trog s7 300 đk 2 van tuyến tính để đảm bảo bình trộn ổn định mực nước và tỷ lệ 2 chất đầu vào (đã cho trc).
Đây là chươgn trình của e : http://www.mediafire.com/?a2jjbifjbymamxa
Khi chạy chươgn trình thì khi đầu ra analog tăng thẳng đến giá trị max 27648, mà chẳng có dấu hiện giảm j cả. Hơn nữa e sử dụng PV vs SP đều là khoảng cách đến cảm biến siêu âm nên ban đầu PV > SP, sau đó mực nước tăng dần do góc mở van tăng lên đến khi PV<=SP thì vẫn ko có dừng lại mà tiếp tục mở góc van lớn hơn -> PV ngày càng nhỏ so vs SP.
Lồi này e nghĩ là do thiết lập thông số PID nhưg khi thay đổi 1 bộ thông số khác thì vẫn xảy ra hiện tượng như vậy, mong mọi ng giúp đỡ.
Tiện đây có ai biết sử dụng tool PID Self tuner thì chỉ cách sử dụng cho e vs, e đọc manual cả tuần nay rồi nhưg vẫn ko thực hiện đc :(.
Cảm ơn mọi ng.
