em chào cả nhà ! kỳ này em có làm cái đồ án về cần trục tukan ,trong đó có cái phần ko biết muốn hỏi các anh ở đây: em xây dựng chương trình plc diều khiển cho cơ cấu nâng hạ ,tín hiệu plc nhận từ tay điều khiển có qua bộ giải mã,em ko biết xử lý tín hiệu này kiểu gì để đưa ra tín hiệu điều khiển biến tần.tốc độ động cơ thay đổi khi mình di chuyển tay trang.
