Tìm hiểu về phần cứng PLC

Lần đầu post bài trên diễn đàn mong anh chị em hướng dẫn. Mình đi thực tập cơ sở với thầy giáo về PLC S7-300. Về lập trình thì mình thấy ok nhưng thầy lại yêu cầu tìm hiểu về phần cứng của PLC, cách sử dụng và kết hợp các phần tử phần cứng PLC trong từng trường hợp cụ thể. Mình thấy vấn đề này hơi khó tìm hiểu vậy xin mọi người có tài liệu hay cách nghiên cứu phần cứng thế nào thì xin chỉ giúp ạ.
Vấn đề mình nêu ra hơi mơ hồ mọi người thông cảm vì mình cũng chỉ mới tìm hiểu. Thanks all! ^^