một câu hỏi về biến tần HITACHI

chào các anh...
em dag làm đồ án điều khiển động cơ AC 3 pha bằng biến tần HITACHI SJ100-002LFR với PLC S7200 có hồi tiếp PID...
em đang bị vướng một chỗ, mong mọi người chỉ giúp em...
con biến tần mà em đang dùng có dk PID được nhưng lại khog nhận tín hiệu hồi tiếp của encoder...(trang 863 datasheet có ghi).
mà yêu cầu đề tài của em là hồi tiếp về biến tần...
em có hổi thầy em, thì thầy nói dùng opamp de chuyển tín hiệu từ encoder rồi đưa vào biến tần cũng được...
em ko hiểu tại sao lại dùng opamp? Mình đưa vào biến tần ntn? Và nếu dùng opamp thì mình nên dùng con nào?
hx, mong mọi người giải đáp thắc mắc này giúp em...
Đính kèm 825 đây là datasheet của dòng biến tần này.