giải thuật đọc dữ liệu khi lấy xe trong bãi đỗ xe tự động

như tiêu đề trên ạ, cụ thể em đang làm đồ án bãi đỗ xe tự động nhiều tầng, nhưng hiện thời đang dùng các chương trình con. đã có chương trình con lưu dữ liệu, chương trình con đọc dữ liệu thì e chưa hình dung ra ạ, vào đây muốn hỏi các cao nhân chỉ cho giải thuật đọc dữ liệu đã được lưu trong hệ thống khi lấy xe ra ngoài, sử dụng các địa chỉ MB dẫn hướng cho quá trình di chuyển lên xuống, sang trái sang phải ấy ạ, em còn đang khúc mắc chỗ này, chưa biết hướng giải quyết. em xin cám ơn trước ạ