-
PWM trong S7-200
Tóm tắt:
Sử dụng wizard sẽ làm cho người lập trình đỡ tốn công lập trình hơn (chủ yếu cài thông số cho phù hợp -> tạo ra hàm -> lôi ra sử dụng trong chương trình chính)
1. Chế độ PWM thì đơn giản, chỉ cần khai báo thông số chu kỳ và độ rộng xung
2. Chế độ PTO thì có nhiều thứ hơn (hay dùng điều khiển động cơ bước và servo), nói sơ ở phần cơ bản nha:
có các thông số sau:
- tốc độ max (mặc định là 100KHz)
- tốc độ min (mặc định là 5kHz)
- thời gian tăng tốc (mặc định 1s)
- thời gian giảm tốc (mặc định 1s)
trong chương trình chính có 2 cách sử dụng:
PTO_CTRL: chương trình luôn luôn thực hiện việc phát xung (nếu ko phát sinh lỗi hoặc có tác động stop của chương trình -> dừng khẩn cấp I-STOP hoặc dừng có giảm tốc D-STOP)
PTO_MAN: việc phát xung tùy thuộc vào điều kiện RUN của hàm
-
-
chào anh Hieu.
trong một số ứng dụng như điều khiển các cánh tay masy3,5 bậc tự do thì việc dùng đến các chân băm xung là rất cần thiết. có nhiều bạn hỏi mình về số chân của plc cụ thể là s7-200 có bao nhiêu chân phát xung?
theo mình biêt thì con này chỉ 2 chân q0.0 và q0.1 thôi.
không biết có module mở rộng cho loại này không nhỉ?
-
Trước giờ thì mình cũng chỉ có đụng tới 2 chân Q0.0 và Q0.1 để mình hỏi lại và trả lời sớm cho bạn. Ngày mai sẽ post trả lời lại cho bạn
Cám ơn câu hỏi của bạn
-
plc s7200 chỉ có 2 chân q0.0 và q0.1 là xuất xung
tối đa 2 ngõ phát xung
còn mỗi dòng thì tốc độ sẽ khác nhau
224xp thì 100KHz
226 thì 20KHz
Đây là trả lời từ cộng tác viên kỹ thuật của mình.
-
Xài s7-1200 đếm xung và phát cũng khá ổn
