[Help]Cài đặt PID biến tần Omron

Chào mọi người, mình đang làm việc với biến tần của omron cụ thể là model 3G3JX. mình đang thắc mắc về PID của nó..
đối với các biến tần của hãng khác ví dụ là siemens thì có thông số cho mình chọn giá trị chuẩn ban đầu (setpoint) là tần số hay ngõ vào analog FI,FV... và thông số cho phép đặt ngõ hồi tiếp là analog FI,FV.. rất rõ ràng. còn bên Omron thì chỉ cho ta cái địa chỉ để mình đặt giá trị hồi tiếp về và địa chỉ để cho phép PID có tác dụng (PID Select) các thông số khác thì cũng giống như các hãng làm cho mình khá mơ hồ.
mình dùng truyền thông Modbus RTU để điều khiển biến tần. đã thử kết nối cảm biến ngõ ra 4mA -20mA tới chân FI của biến tần rồi mà vẫn thất bại.
Đây là một số thông số cơ bản mình đặt mọi người xem coi có vấn đề chỗ nào thì giúp mình với:
A001=03 MODBUS
1068h=01 enabled PID
.
.
.
106Dh(A076)= 00 Feedback FI analog 4mA - 20mA
trên mình chỉ liệt kê các thông số cơ bản nhất..về phần truyền thông thì không có gì sai.
sau khi mình cài đặt như vậy thì mình cho RUN biến tần lên, đặt tần số nhưng ngõ ra của biến tần lại không có tín hiệu.
có ai biết loại biến tần này trả lời giùm mình. cảm ơn tất cả mọi người!