Các bạn cho mình hỏi làm thế nào để lấy đặc tính động cơ kdb 3pha và PLC s7 3OO để sau đó mình có thể xác định hàm truyền cho PID.Mong các bạn chỉ giúp.thanks.!!!!!!
Printable View
Các bạn cho mình hỏi làm thế nào để lấy đặc tính động cơ kdb 3pha và PLC s7 3OO để sau đó mình có thể xác định hàm truyền cho PID.Mong các bạn chỉ giúp.thanks.!!!!!!
Đây là để xác định hàm truyền đúng không bạn?
Dạ.Em cần tìm hàm truyền động cơ KDB 3pha .sau đó em xác định thông số Kb,Ki,Kd mà em chưa biết làm sao.cách xác định Kb,Ki,Kd thì em biết nhưng tìm hàm truyền cùa động cơ bằng PLC thì e ko biết.anh cho em hỏi mình cách làm nha.thanks
Cái này thì bạn phải lấy cuốn sách điều khiển tự động ra. Vẽ mô hình khối và khi đó mỗi sơ đồ khối có phuương trình rồi thực hiện tính toán giống như trong cuốn điều khiển tự động chứ PLC làm gì cho ra được. PLC chỉ là nhận tín hiệu xử lý theo thuật toán bạn viết rồi xuất ra (thuật toán là do bạn tự viết hoặc sử dụng khối hàm tích hợp sẵn mà người khác viết theo thuật toán).
Chúc thành công.
Chào bạn.
Với điều khiển quá trình, phương pháp phổ biến nhất bây giờ là PID. Tuy nhiên việc xác định tham số cho PID ko phải việc dễ dàng. Lý thuyết có đưa ra một số phương pháp để xác định các tham số này dựa theo các mục sau
- Loại bộ điều khiển: PI/PID
- Các thông số của hệ thống hở khi chạy bằng tay: Thời gian đáp ứng, ...
- Các mục tiêu của hệ thống kín: Thời gian đáp ứng, Thời gian lấy mẫu, sai lệch tĩnh, ...
Cái này bạn có thể xem thêm trong tài liệu về lý thuyết tự động nhé.
Sau khi bạn đã hiểu được phương pháp AutoTunning, bạn chọn một phương pháp rồi thực hiện thuật toán trong PLC.
Chúc bạn thành công.
Mình cũng chưa thử dùng PLC để xác định hàm truyền cho động cơ. Vì nếu dùng ngắt của PLC chỉ để đọc tốc độ của động cơ mình sợ sẽ không còn làm được việc khác nữa. Cái này mình cũng không chắc bạn có thể nghiên cứu để xem PLC bạn dùng có đáp ứng được không nha.
Nếu chỉ để vẽ hàm đặc tính không thì được chứ S7 300 không thể điều khiển PID được đâu nha. Muốn đk được bạn phải có thêm biến tần nữa.
Tốc độ của động cơ KDB 3 pha là khá nhanh trên 1800v/p. Nhiệm vụ của bạn vẽ đường đặc tính của động cơ từ lúc khởi động cho đến khi động cơ đạt tốc độ tối đa.
Trước tiên bạn kiếm một em encoder kết nối trục động cơ. Dùng ngắt time của PLC hoạc VDK để đọc tốc độ của động cơ rồi lưu những giá trị đó vào vùng nhớ nào đó rồi dùng kết quả đó vẽ ra đường đặc tính. Từ đường đặc tính đó dùng phương pháp cảu ông gì đó trong sách lý thuyết điều khiển tính ra KI, Kp, Kd rồi xác định hàm truyền cho nó.
Thời sv mình có dùng VDK điều khiển PID cho động cơ DC nguyen lý xac đinh KP,KI,KD. cũng chưa thử làm với động cơ KDB 3 pha nhưng mình nghĩ nguyên lý tương tự vậy thôi.
Lâu rùi không còn làm về chuyên ngành nữa nên không giúp gì được nhiều chỉ đưa ý kiến tham khảo thui nhé.
Chúc bạn thành công.
Có phải anh Tuấn PM3 đó không anh?
Trích dẫn:
Gửi bởi tuanC&I
Hi chắc nhầm mình với ai roi. Hình như bạn ở HCM ak.
^_^ tại mình thấy nick tuấn c&i quen quen nên mình hỏi thử
tham khảo cái này nè bạn
http://www.controlguru.com/