Xin giúp đỡ về target value trong Modbus RTU và PID (CP1L và 3G3MX2 omron)

Chào mọi người

Em là sinh viên hiện đang làm đồ án về điều khiển bơm dùng PLC CP1L và biến tần 3G3MX2.

Vấn đề em gặp phải như sau:

- Khi truyền thông, em bật PID (A071=01) thì khi bật ON biến tần có 2 trường hợp xảy ra:

+ nếu feedback nhỏ hơn 8% thì tần số output biến tần có giá trị = giá trị ở A004 (feedback có Register No là 06h và em feedback được bình thường)

+ nếu feedback lớn hơn 8% thì tần số output biến tần có giá trị = 0 hz

*** Nếu đúng ra là khi feedback tăng dần thì tần số và Volt output phải giảm dần hoặc ngược lại

- Tương tự hiện tượng này cũng xảy ra khi bật PID + ko dùng truyền thông (mà dùng FV và FI)

- Nếu không bật PID thì truyền thông hay không truyền thông đều điều khiển được tần số output bình thường.


Rất mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người.

Cám ơn và Thân chào!