Lỗi Giao tiếp PLC S7-200 và biến tần Sinamics G110

Em có đang làm giao tiếp giữa PLC S7-200 CPu 224XP và biến tần của Siemens Sinamics G110,nhưng không hiểu vì sao vẫn chưa chạy được,dưới đây em xin trình bày những gì em đang làm,nhờ các anh xem thử có lỗi gì không.
Kết nối phần cứng : Giao tiếp qua cổng RS485
Nối 2 chân tín hiệu của biến tần (Chân P:8, Chân N:9) với 2 chân của Port0 PLC (Chân P:3 , Chân N: 8)(Theo datasheet)
Đính kèm 1004
Đính kèm 1002
Đính kèm 1003
Cài đặt biến tần:
1. Reset đểcài đặt lại cho hệthống (tuỳchọn):
P0010 = 30
P0970 = 1
2. Cho phép truy nhập đọc/ghi các thông số:
P0003 = 3
P0010 = 1 : Cài đặt nhanh
P0304 = điện áp động cơ(V)
P0305 = dòng điện động cơ(A)
P0307 = công suất động cơ(W)
P0310 = tần số động cơ(Hz)
P0311 = tốc độ động cơ(RPM)
P0700 Index0 = 5
P1000 Index0 = 5
P1120 = 0 .3 (s).
P1121 = 0.3 (s).
Ðặt giá trịtốc độbaud cho chuẩn RS-485:
P2010 Index0 = 6 (9600 baud)
Nhập địa chỉ Slave:
P2011 Index0 = 0
USS PZD length: P2012 Index0 = 2
USS PKW length: P2013 Index0 = 127
13. Chuyển dữ liệu từ RAM đến EEPROM:
P0971 = 1 (bắt đầu chuyển).
Set lại P0010 = 0 : Sẵn sàng
Chương trình PLC:
Chương trình này em cũng tham khảo 1 bài đã từng đăng trên diễn đàn,nhưng vẫn có 1 số chỗ em chưa hiểu lắm,trong đó có 1 chỗ (Em đã đính kèm theo file ảnh)(Chỗ địa chỉ VB700)
Chương trình này em viết thử để test giao tiếp nhưng mãi mà chưa được.
Mong các anh xem xem lỗi chỗ nào giúp em!
Em up file diễn đàn không được,nên đưa qua mediafire,mấy anh chịu khó tí!
http://www.mediafire.com/?247bk8ho771qt41
Em cảm ơn!