chào mọi người!
e đang làm về đề tài mô phỏng mô hình chiết rót và đóng nắp chai tự động.mô hình gồm 3 khâu:chiết rót nước, đặt nắp và đóng nắp.e dùng STEP7 Microwin v4.0 và sử dụng PC_SIMU để giám sát.e gặp vấn đề là:khâu đặt nắp và đóng nắp thì chạy bình thường nhưng khâu chiết rót nước thì không hoạt động được.e đã up file lên, bác nào rành về cái này có thể chỉ bảo cho e được không ah?. cảm ơn các bác nhiều :)
