Trong phần mềm Step7 có module mềm PID. Trong diễn đàn mình thấy bàn về PID nhiều, nhưng theo mình biết có thể điều khiển PID theo hai chế độ: tự động hoặc bằng tay (theo sách Tự động hóa vơi Simatic S7 300-tg NDP-PXM.tr218). Mình không hiểu thiết lập 2 chế độ này thế nào? xin các bạn giải đáp giúp m! thanks
