[Hỏi] cách lập trình PLC

Chào các anh chị em trên diễn đàn PLC
mình học PLC trên trường ở môn học Điều Khiển Thủy Khí Và Lập Trình PLC
ở trường chỉ được học lí thuyết và giải các bài tập trên giấy bằng karnaugh rồi nói chung là giải một bài toàn cần rất nhiều thời gian.
và mình thấy các bạn đọc đề>> Viết grafet> viết chương trình.
mình cũng biết grafet ở môn học CIM.
mình viết ra grafet rồi tự viết thử chương trình nhưng có điều ko hiểu. ở bài giải ở môn học DKTK & LTPLC như đây (file đính kèm) mình ko hiểu nếu viết grafet thì làm sao biết được phải có chổ (nét màu đỏ ở file) ạ.
Câu hỏi hơi kỳ quặc do mình mới Nhập Môn nên các bạn thông cảm nhé. nếu ai có lòng cho mình xin fb mình add rồi thỉnh thoảng nếu có thể giúp mình chút ít với ạ.
http://i2.upanh.com/2013/1201/15//58223711.a.jpg

Grafcet chỉ là cách thể hiện của quy trình thôi chứ có gì đâu mà bạn khó hiểu

http://es.wikipedia.org/wiki/GRAFCET

Mình có nghiên cứu về nó cũng khá kỹ 1 tí về lịch sử như sau:

Tháng 11/1982 thì ra đời ở Pháp sau 1 năm ứng dụng thì sản lượng công nghiệp tăng 30%. Do đó sau này người ta sử dụng cách thể hiện nay,quy định này để viết lưu đồ cho hệ thống.

Grafcet thể hiện cho nhiều giải thuật như: Tuần tự, song song, tuần tự có điều kiện... quan trọng vẫn là thuật toán và nguyên lý hoạt động chứ bạn đưa cái lưu đồ chưa ai gặp thì sao họ hiểu.

Chúc bạn vui.