Giới hạn output của khối PID

Hi chào mọi người.
Hiện tại mình đang sử dụng khối PID, mình đang gặp khó khăn trong vấn đề giới hạn đầu ra của khối PID ( Thông số LMN_PER).
Vd : Output của LMN_PER trong 0-27648 nhưng bây giờ mình muốn giới hạn nó ở 13824-27648 thì liệu có được ko? Vì mình không thấy thông số nào để giới hạn Output của PID cả.
Thank mọi người trước.

Vào Start->Siemen automation->Simatic->Step7->PID Control Parameter Assignment
Vào công cụ trên mở DB tương ứng với khối PID vào cấu hình mục Upper limit và Lower limit

OK mình làm được rồi,
Ban đầu cứ tưởng nó là giới hạn của tín hiệu input chứ. Thank bạn nhiều.