Tình hình là mình bị lỗi khi đổ chương trình vào bộ PLC S7-300 như thế này:
Để tạo một mô hình đối tượng có hàm truyền là tích của 3 khâu quán tính bậc nhất, mình vào khối OB1 tạo lên 3 khâu đó bằng cách gọi 3 khối FB41 (DB41,db42,db43) với P=D=false, I=true. khi chạy mô phỏng trên PLC sim thì ok, nhưng khi đổ sang PLC thật thì báo lỗi!(lỗi báo là OB1 đang được sử dụng bởi ứng dụng khác!). Chẳng hiểu sao cả. mong các bạn giúp đỡ! thanks!
