Lệnh Positive RLO Edge Detection thì về cơ bản em biết rồi nhưng khi sử dụng thì gặp phải vấn đề sau
http://www.mediafire.com/convkey/6aa...sx9vib9qfg.jpg
Sau khi M0.1, và M0.0 được set, thì I0.2 không thể reset được M0.0 mà chỉ reset được M0.1. em có đọc help nhưng trong đó chỉ nói về cách sử dụng lệnh lấy xung sườn lên, ko có nói về điểm này. Xin các anh giúp đỡ em.