Printable View
chào mọi người...
hiện tại mình đang làm plc master k 120S điều khiển động cơ servo với driver à servopack sgda 04ap động cơ servo là ac servo 0a 3g22. mình đã tìm và tham khảo rất nhiều tài liệu trên mạng nhưng vẫn chưa làm sao để dc servo này chạy được. ai am hiểu về loại này chỉ mình với...
thank....
Nếu Servo bạn kết nối encoder và Servo motor mà ko có báo lỗi (ngoại trừ 2 chân chặn chiều quay được định nghĩa là tiếp điểm NC thì fải làm cho nó thành NO), bạn chỉ cần đóng tiếp điểm Servo On (SV_On), và bạn cứ lấy nguồn 5Vdc kích nhả (tạo xung) dương âm vào 2 chân PULS+ và PULS- là motor chạy được rồi. Còn muốn cho motor xoay chiều ngược lại thì cấp thẳng nguồn 5V cho 2 chân SIGN+ và SIGN-.
Lưu ý là fải đảm bảo rằng Driver đang ở trạng thái thông số mặc định (position và Pn.200 = 0000)
Và PLC cứ tương tự thế mà kết nối và xuất xung cho servo chạy theo ý muốn thôi. Chúc bạn thành công.