xin hỏi về modul pid cho biến tần

Mọi người cho mình hỏi bây giờ mình cần mua 1 modull pid cho biến tần Micromaster MM440 thì nên mua loại nào ? Ai đã từng làm qua cho mình xin ý kiến .Mình làm đồ án về ổn định tốc độ động cơ thang máy
Thanks mọi người nhiều !