Printable View
Chào các Anh/Chị, em đang tìm hiểu làm thế nào để mình có thể đọc xung từ AC servo motor về PLC.Sau đó mình lấy giá trị đọc được đó so sánh với 1 giá trị khác cũa 1 encoder mắc thêm bên ngoài như hình.Mong Anh/Chị giúp em.Em xin cảm ơn! Servo em xài là yaskawa SGBD-đấu vị trí.PLC cũa mitshu ngõ ra transistor
Ai giúp em với :9:
Cái ý tưởng này mình mới gặp lần đầu tiên từ khi đi làm tới giờ chưa bao giờ gặp trường hợp này. Bạn có thể nói rõ hơn bạn muốn ứng dụng vào đâu dc không???
Mình đang muốn làm cái máy tốt nghiệp đề tài là máy uốn vành tự động.Nó uốn 1 thanh thép thẳng thành 1 vòng tròn có đường kính xác định.PLC phát xung cho servo.ví dụ như chạy đường tròn D = 500mm chẵng hạn thì xung là 36000 xung đi.khi servo chạy xong thì encoder trên servo sẽ báo về cho PLC biết là đã chạy được bao nhiu xung và so sánh với xung cũa encoder gắn bên ngoài như hình vẽ đễ kiễm tra xem có sai lệch không.Tình hình là mình không biết encoder cũa servo cũa báo xung về PLC được không.Chứ mình chỉ biết là nó hồi típ về bộ đriver.
Báo cáo tình hình với bạn là tín hiệu encoder từ motor servo về giao tiếp với driver là chuẩn 2 dây riêng biệt, ko fải tín hiệu xung A,B,Z như bạn mong muốn. Nếu bạn cần tín hiệu ấy thì bạn dùng ngõ ra của Driver, cái đặt tỉ lệ là ok
Chuẩn 2 dây riêng biệt???Trích dẫn:
Gửi bởi ohmygod
Vậy là từ driver có thể báo về PLC phãi không bạn.Theo như mình xem trong cataloge có 1 cổng trong bộ driver 1CN là:PCO và *PCOTrích dẫn:
Gửi bởi ohmygod
Cổng PCO là: output xung pha C,còn *PCO là dây 0v.MÌnh nối dây PCO lên ngõ vào cũa PLC phải không
Các hãng sản xuất Servo Driver đều có ngõ ra hồi tiếp tín hiệu encoder về hết. Với dòng của bạn thì các ngõ Encoder về là:Trích dẫn:
Gửi bởi tltetlte
A: PAO, /PAO
B: PBO, /PBO
C: PCO, /PCO
Nếu bạn dùng tài liệu theo link này thì bạn xem trang 161 nhé
Cãm ơn nhé.Mình sẽ load về nghiên cứuTrích dẫn:
Gửi bởi ohmygod