em đang làm đề tài về điều khiển tốc độ động cơ, sử dụng encoder đếm số xung... như bộ PLC S7-300, một số mã CPU có bộ đếm xung tốc độ cao, hàm được sử dụng là DB47-COUNT ... vậy các a cho e hỏi, ở con S7-1200, dòng CPU 1214C-DC/DC/DC có tích hợp bộ đếm xung tốc độ cao ko ạ ?.. và bộ đếm ấy sử dụng hàm gì, khi kết nối ta kết nối trực tiếp vào đầu vào số được ko ạ ?..e đang trong quá trình tìm hiểu, các bác thông cảm. e cám ơn các bác nhiều
