help ! động cơ bước 5 phase kết nối plc

chào các bác!
tình hình là em đang làm đồ án và gặp phải vấn đề với động cơ bước như sau :
em sử dụng plc rockwell L32E phát xung bằng timer điều khiển động cơ bước thì khi phát xung 40ms thì động cơ hoạt động nhưng rất chậm , phát xung 30 , 20 thì động cơ không hoạt động :( bác nào giải thích giùm em với được không ạ ?
khi em hỏi ông thầy thì ông nói là chắc do thiếu mạch công suất ! có đúng không mấy bác ?
mong các bác giúp đỡ :( tình hình là sắp đến lúc e báo cáo rồi :(