[Help] Lập trình kết nối máy in nhiệt với PLC S7-200

Mình đang gặp 1 bài toán cần phải in giữ liệu ra máy in nhiệt khi hết chu kỳ, nhưng lần đầu tiên làm với máy in nhiệt nên ko hiu j về nó luôn. Bạn nào có kinh nghiệm làm rùi có thể hướng dẫn mình được ko. Thanks!
Nhân tiện đây mình xin hỏi luôn : Với bài toán trên mình định kết nối với màn hình HMI của Weintek, vì màn hình của hãng này có hỗ trợ máy in nhiệt, mình đã tìm hiểu qua nhưng chưa biết tác động vào bit nào của HMI để HMI có thể gửi lệnh đi in (click lệnh in trên màn hình thì coi như đã làm được) Mình nghĩ HMI của các hãng là gần như nhau (mình chữa lập trình HMI của các hãng khác bao h) vì vậy mạo muội muốn hỏi các bạn xem đối với bài toán này mà sử dụng HMI của siemens thì làm thế nào