Cần giúp đỡ

sin các anh trên diễn đàn giúp đỡ 1 vấn đề sau.
Tình hình là em đang làm 1 mạch điều khiển đồng tốc 3 động cơ, dùng PLC để điều khiển biến tần, có 1 vấn đề là bộ thông số PID, em dò lãi mà không được, hệ thống không ổn định được.
Trên forum có anh nào đã làm rồi, cho em sin bộ thông số PID dduocj không ạ,
Thank!

bạn chú ý đặt tiêu đề rõ ràng thì nhiều người đọc hơn và có thể giúp bạn nhé.
http://youtu.be/VD7c7VM-T0E?list=PLn...eOANUpCdO2Qcii

Nếu nguyên tắc dò thì giống nhau nhưng có 1 số cái bạn phải hiểu để dò đúng :)

p/s: sao bạn nhờ giúp đỡ mà hình để bực tức v

cảm ơn anh, lần sau em sẽ để ý hơn