Phân cấp vị trí của SINAMICS S110 với S7-1200 thông qua giao thức USS (CE-X9)

Một động cơ đồng bộ được kết nối với một servo drive SINAMICS S110 được bố trí thông qua các mô-đun truyền thông CM1241 (RS485) của S7-1200 (CPU1214C). Giao tiếp giữa bộ điều khiển và servo drive sẽ được thực hiện bởi giao thức USS. Hoạt động và trực quan diễn ra thông qua màn hình cảm ứng KTP600 được kết nối thông qua mạng Ethernet tới bộ điều khiển S7-1200. STEP 7 Basic v10.5 được sử dụng như một công cụ cấu hình cho chương trình điều khiển và HMI. Các servo drive được cấu hình sử dụng the STARTER startup tool. Nhiệm vụ cần làm như sau:
+ moving the motor in jog mode
+referencing
+ absolute and relative positioning (điều khiển vị trí theo 2 chiều hoặc chỉ theo 1 chiều)
+moving the motor according to defined motion profiles
Để điều khiển vị trí của động cơ, vị trí điểm đặt và vận tốc các điểm đặt đã được chuyển giao thông qua giao thức USS SINAMICS S110, cũng như các bit lệnh khác nhau. SINAMICS S110 sau đó sẽ độc lập kiểm soát các vị trí di chuyển của động cơ. SINAMICS S110 sẽ cung cấp cho một thông tin phản hồi để điều khiển trên các bit trạng thái khác nhau, vị trí thực tế tốc độ thực tế và cũng như các thông báo lỗi.
http://cache.automation.siemens.com/...Aufgabe_en.gif