Printable View
Chuyện là mình đang viết code điều khiển đồng bộ 2 động cơ bước có hồi tiếp. Mình gắn encoder để lấy tín hiệu về và đã đọc được xung nhưng k biết làm sao điều khiên đồng bộ dạng master-slave. tín hiệu từ xung encoder về rồi mình làm gì để khi giữ động cơ này thì động cơ kia dừng theo. Mình nghĩ là khi làm vậy sẽ có sai lệnh dẫn đến k đồng bộ dc.
Ai giúp mình với!!!
Bạn dùng 1 hàm PID để điều khiển, điều khiển con slave theo speed con master
Mình nghĩ nên chạy theo chế độ Motion Control sẽ tốt hơn và theo slave chạy bám master như anh Hiếu nói là ok. Về giải pháp này có thể sử dụng S7-1200 hoặc S7-1500 giao tiếp với Sinamic dòng G hoặc S là ok. :)Trích dẫn:
Gửi bởi Mechatronic_Hieu
Mình đã test giải pháp này và thấy khá ổn :)