Trợ giúp điều khiển động cơ servo hãng baumller

Hiện tại công ty em có mua một dây chuyền máy cắt gỗ của hãng
HOLZMA dòng máy HPP 81-3800. Phần động cơ lưỡi cưa vẫn hoạt động bình thường, nhưng phần truyền đồng bàn đưa phôi không làm việc, phần truyền động này được truyền động bởi 1 động cơ servo, 1 bộ driver của hãng Baumuller điều khiển động cơ servo, tín hiệu encoder phần bàn đưa phôi đưa về một moudle PNC3 - COUNTER MODULE (POSITIONING). Từ bộ PNC3 nối với bộ driver Baumuller chỉ bằng 2 dây. Do gặp máy này lần đầu và không có sơ đồ mạch điện nên em chưa biết cách khắc phục. Đính kèm 2420Có anh nào đã sửa chữa dòng máy này rồi, cho em xin tham khảo ý kiến, để khắc phục. Thanks