[Help] Điều khiển Servo bằng S7-300

Em chào các thầy/cô, các anh/chị, các bạn!

các thầy/cô, các anh/chị, các bạn cho Em xin hỏi là:

Em đang có: 1 con cảm biến Analog trả về giá trị điện áp, 1 con DC Servo, 1 con PLC S7-300 CPU 314 IFM. Bây giờ em muốn điều khiển góc quay của Servo theo giá trị đọc được từ cảm biến thì em phải cần thêm những gì và lập trình điều khiển như thế nào ạ?


Mong mọi người giúp đỡ, em xin cảm ơn!
Chúc mọi điều tốt lành đến với mọi người :)

Bạn tìm hiểu những phần sau nhé: Cách PLC đọc Analog của cảm biến trả về, nếu là áp thì thường là 0-10V. Còn DC Servo thì bạn cần phải có Driver đi kèm mới chạy được, PLC sẽ phát xung (PTO) cho Driver để Driver tự điều khiển DC Servo.Lưu ý PLC phải là đầu ra Tranzitor mới xài đc PTO (Pulse Train Output) nhé Tùy yêu cầu điều khiển mà bạn điều khiển số xung và tần số xung phát ra theo tín hiệu cảm biến trả về.la la la