Hiện tại em đang tìm hiểu về bộ điều khiển PID có trong PLC S7 200, Em đang thắc mắc là không biết ý nghĩa của thông số Ts để làm gì và tại sao hàm PID lại phải gọi trong chế độ ngắt, khi tăng giảm Ts và chu kỳ của chương trình ngắt gọi khối PID thì sẽ ảnh hưởng gì tới bộ điều khiển PID... rất mong các bậc tiền bối trợ giúp...
