Điều khiển stepmotor(5A) có driver với plc s7-200?

Em đang làm đồ án sử dụng stepmotor(5A) bằng plc s7-200 cpu 224 dc/dc/dc có sử dụng driver step cho động cơ bước. Em suất xung PTO qua cổng Q0.0 kết nối với chân PUL+ như hướng dẫn của driver và plc mà nó không chạy gì cả botay.com. Em thấy chân DIR+ DIR- mà ko biết nó nhận tín hiệu xung hay cứ để bằng 1 luôn ạ. Nếu là chân xung thì em phải có hai chương trình xuất xung PTO cho tín hiệu PUL và DIR ạ. EM học cơ khí mới tìm hiểu về PLC. Bác nào chỉ giúp em với :((.

chao ban, Driver step motor, PUL + laf chan xung dk, DIR +,- quy dinh chieu quay, ENA la lenh cho phep chay, ban lap trinh fai tim hieu ca DRIVER nua roi dau noi moi dc