Mong mọi người giúp đỡ Lệnh ORG trong PLC

Em mới làm quen về PLC keyence mà vẫn chưa hiểu về lệnh ORG, không biết lệnh này có tương tự như của các plc hãng khác không ạ! mong mọi người giúp em, em có đọc tài liệu của hãng mà vẫn chưa hiểu lắm. :(
Còn lệnh JOG nữa không biết nó khác ORG nhiều không ạ!

ORG là lệnh dùng để lấy tọa độ gốc của trục. khi bạn thực hiện chức năng org thì trục sẽ tự động di chuyển về điểm đầu hoặc cuối rồi mới di chuyển về home.
JOG là lệnh dùng để di chuyển trục bằng chế độ manual.