cj1m phát xung điều khiển ac servo mitsubishi

mình cũng đang nghiên cứu cách điều khiển servo dùng module chuyên dụng NC 133 của omron kết hợp với cj1m
mình tạo chủ đề ai đã làm qua rồi thì cùng chia sẻ thảo luận ai chưa biết thì cũng học tập những anh chi đã làm rồi chia sẻ
đây là phần tài liệu gồm datasheet manual plc va module
https://drive.google.com/file/d/0B_a...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_a...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B_a...ew?usp=sharing
tìm hiểu về cách phát xung tich hợp trên cj1m-cpu22 và cách phát xung qua module NC-133 chuyên dụng
phần thiết bị mình có đầy đủ rất vui được cùng thảo luận chia sẻ về mảng này
dòng module mình mới tìm hiểu thôi mình đã làm phát xung điều khiển được trên cp1h qua dòng này chưa làm được
một người tìm hiểu sẽ khó cũng chia sẻ tìm hiểu sẽ đễ hơn

mình gởi khối funtion block để đễ tìm hiểu hơn
https://drive.google.com/file/d/0B_a...ew?usp=sharing
các i/o được set như sau
1- IO word được xác đinh như sau : => word n= CIO 2000 + (Unit No x10) => n = 2000

=> Input word : 2000
=> Output Word : 2001

2- Parameter word => m=D20000 + (Unit No x100) => m= D20000
các thông số vị trí ,tốc độ được set từ d20000 to d20099 trong module nc133

đang tìm hiểu thêm
mình tìm hiểu và khai báo khối funtion nay check lỗi ok chưa biết có chạy được không
https://drive.google.com/file/d/0B_a...ew?usp=sharing

đã load vào plc cj1m-cpu22 (unit no module =0) plc không lỗi
đang tìm chân out put xung có phải từ word 2001 ko
tự tìm hiểu cũng chua thiệt